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SVD

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1. 2026.10.08手算 SVD：把一个 2×3 矩阵拆成 UΣVᵀ奇异值分解能把任何矩阵拆成「旋转、拉伸、再旋转」三步。拿一个 2×3 的矩阵从头算一遍：先求 AAᵀ 的特征值，开根号得到奇异值，再一列一列拼出 U 和 V，最后乘回去验算。顺便讲清楚为什么要开根号、为什么正负号会出问题。